Robotique et véhicules autonomes

Les robots prennent en charge les tâches les plus pénibles et répétitives. Dans l'industrie 4.0, ils doivent être plus autonomes et adaptatifs tout en assurant la sécurité de l'environnement. Nos systèmes de vision 3D permettent de doter les robots de la perception, et donc de la prise en compte, de cet environnement.

Notre solution de vision 3D

La technologie 3D permet une perception de l’environnement avec une vision proche de celle de l’homme, nécessaire à plusieurs situations, telles que :

  • adapter une vitesse de fonctionnement,
  • travailler de manière plus efficace
  • percevoir ou reconnaître des environnements changeants et des objets.

Comment ça marche ?

Dans ces situations, la vision 3D d’ifm joue un rôle-clé, constitué de deux axes :

  • fourniture des briques matérielles. Celles-ci offrent la capacité à percevoir l’environnement de manière optimale, à l’aide d’un nuage de points fourni par une caméra 3D.
  • fourniture d’une réponse algorithmique à un problème donné. Le capteur ifm intègre une intelligence qui répond à un besoin du client dans un périmètre déterminé.

Quelques exemples

  • Problème complexe dans la logistique : le système de détection de palette permet à l’AGV de trouver la trajectoire adaptée pour se positionner de manière optimale sur la prise et la dépose. L’intelligence embarquée va même jusqu’à détecter la présence d’un obstacle bloquant lors de la dépose de la palette ou à identifier une palette endommagée avant la prise. L’utilisateur peut ainsi décider s’il l’automate doit malgré tout prendre la palette ou non.
  • Dépalettisation robotique: fournir les coordonnées et le dimensionnement des cartons à un robot, pour son fonctionnement propre ou pour assister un opérateur.

Dans quelles situations ?

  • Automatisation des centres logistiques
  • Robotisation de l’agriculture
  • Sécurité accrue des personnes en situation de risque (chantiers, usines, vieillesse)

 

Intégration de la solution

L’avantage de la solution ifm réside dans ses modalités d’intégration. En effet, l’installation de nos capteurs et caméras 3D a un impact aussi réduit que possible pour l’utilisateur, que cela soit en termes de ressources et de connaissances.

Ainsi, grâce à notre solution opensource, notre hardware est mis à disposition de nos clients. Pour tout développement haut niveau ou expert, ifm agit comme catalyseur de solution en vous assistant

  • pour réduire votre temps de développement
  • et pour intégrer de manière optimale la solution à vos installations et automates.

Ifm fournit notamment des passerelles vers les environnements standards tels que : ROS, ROS2, Point Cloud Library (PCL), OpenCV, que ce soit en Python ou C++.

Nos produits 3D

Ifm dispose de l’indépendance technologique nécessaire à la totalité de la chaine. Nous accompagnons votre projet de la puce active de réception jusqu’à la construction de modèles de caméra avec électronique, en passant par l’assistance permettant de vous fournir les meilleurs outils pour votre chaîne de production.

Un projet de vision 3D accompagné par ifm se traduit ainsi par :

  • une garantie de la pérennité de la solution fournie
  • une mise à disposition d’une techno adaptée aux besoins du client (technologie scalable)

1/ Robotique industrielle

L’objectif d’ifm est d’intégrer dans un produit fini, une solution simple et conviviale à un problème complexe. C’est une solution « première classe », offerte par un capteur de vision autonome, facile à paramétrer.

Ces capteurs (gamme O3D) permettent la configuration d’applications simples :

  • pick and place (exemple : empiler sur un AGV),
  • fournir à un opérateur humain des objets circulant sur un système de convoyage (avec applications tout en un),
  • vérifier le niveau de remplissage d’un bac,
  • recherche des pièces volumineuses pour du débraquage.

2/ Robotique mobile

Grâce aux gammes de vision 3D ifm (caméras O3X, O3D ou O3M), les AGV (Autonomous Guided Vehicules) disposent d’une perception de leur environnement qui leur permet de prendre une décision adaptée et d’effectuer une action en fonction de l’espace disponible.

L’implémentation de cette technologie, peu impactante en termes d’infrastructures, offre différents usages :

  • last mile delivery (livraison en assistance aux postiers),
  • chariots logistiques de traction de matériel ou déplacement de palettes (centre logistique),
  • robotique agricole,
  • alignement de robots qui portent un convoyeur, pour tenir une cadence tout en gardant la mobilité d’un robot mobile.

3/ Véhicules autonomes

Ifm fournit aussi des solutions d’anticollision pour les véhicules autonomes. Elles sont designées spécifiquement pour les conditions sévères.

Les caméras O3M, de plus grande taille et de plus grande portée que nos autres modèles, sont par exemple utilisées à des fins de sécurité sur les tractopelles de chantier ou pour un guidage agricole en suivant des lignes ou des bords définis.